格雷母線 位置檢測包括地址解1碼器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線 位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行檢測,檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置,即機(jī)車在軌道上的位置。
格雷母線工作有以下兩種:
1:地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
2:車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應(yīng)用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測移動搬運(yùn)設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應(yīng)就是移動搬運(yùn)設(shè)備走行位置。
u 用拉緊器拉緊格雷母線;如下圖所示:
u 上格雷母線夾具;
u 把格雷母線引線引入端子箱A,端子箱B;
u 按照安裝尺寸要求安裝小車天線箱;如下圖所示:
u 安裝車載電器柜;要求安裝調(diào)試方便的位置;
u 放電纜線;包括地面柜電源,車載柜電源,車載信號線,32芯信號電纜;
u 按照系統(tǒng)接線圖紙接線,接線圖紙見技術(shù)資料;
1.1
安裝步驟
u 裝配格雷母線固定支架;
需要活動扳手或者17-19的固定扳手;固定支架端的螺母上緊,夾具端的螺母帶上就行,等掛上格雷母線,兩端拉緊后,再上緊!
要求:螺桿垂直方向上下高度平齊;水平方向長短一致;這樣能保證后續(xù)焊接后所有夾具的中心在一條直線上;如下圖所示: